岗位职责:1、负责基于CS架构系统软件开发框架的目标识别和跟踪算法的设计与工程实现(包括但不限于贝叶斯估计、卡尔曼滤波、深度学习融合等);2、负责数据融合算法在具体业务项目中的开发设计和工程应用,负责数据采集、存储以及其他软件模块的对接与集成;3、负责开发过程中各种技术文档和研究报告的撰写。任职要求:1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业;2、熟悉基于CS架构系统软件开发框架,了解多源异构数据(如传感器数据、文本数据、图像数据)融合相关算法;3、熟练运用至少一种主流编程语言(如C/C++、python、java)进行算法开发与实现;4、熟悉卡尔曼滤波EKF和AKF、粒子滤波、JPDA等目标融合和跟踪算法;5、有较丰富的linux环境开发经验;6、具有IMU、超声波雷达或者毫米雷达、摄像头等传感器数据处理经验者优先。