1.基于 STM32 微控制器平台,设计和开发机器人控制硬件,包括电路设计、PCB 布局等
2.精通 UART、I2C、SPI、CAN 等通讯界面的实现,设计并优化相关硬件电路。
3.选择和集成适用于机器人运用的各类传感器，驱动器等硬件元件。
4.参与整机的硬件原型开发和测试，优化系统性能和可靠性。
5.撰写硬件设计文件，包括原理图，电路板设计，BOM 清单等。
6.协调硬件和软件团队，确保硬件平台能够支撑软件功能的实现。
7.参与制定并执行产品硬件的可靠性测试方案。

任职要求:
1.3+年STM32 微控制器平台的硬件设计和开发经验。
2.精通 UART、I2C、SPI、CAN 等通讯界面的实现,设计并优化相关硬件电路。
3.熟悉电子电路设计、PCB 布局、电子元器件选型等工艺流程。
4.了解各类传感器、驱动器等机器人硬件元件的特性和应用。
5.具有良好的嵌入式系统和实时控制系统设计能力。
6.精通 Altium Designer等电路设计工具。
7.具有优秀的问题分析和解决能力,善于团队合作。
8.对机器人技术充满热情,具有持续学习的意识。