岗位职责：
1、主要负责机器人项目关节模组嵌入式软件开发工作；
2、负责STM32嵌入式软件开发、底层FOC驱动开发；
3、完成嵌入式软件功能设计、文档编写 、代码实现及测试；
4、完成上级领导安排的其它工作。

岗位要求：
1、 本科及以上学历；
2、 熟练使用C语言，对嵌入式Linux驱动开发和应用程序开发涉及STM32芯片有一定经验；
3、 熟练PID算法，绝对PID、增量PID等常用算法；
4、 熟练电机FOC控制原理，PMSM永磁同步电机开发经验；
5、熟悉常见的设备通讯及传感器通信协议（I2C，CAN，RS232、485、Modbus、TCP/IP等）；
6、熟练运用STM32CubeMX系列编程工具，离线烧写工具等；
7、有机器人行业关节模组开发经验者优先。