岗位需求:1. 负责开发基于ROS和Gazebo的仿真系统,确保仿真环境与实体环境的高度一致性。2.设计和实现人形机器人仿真系统的架构与实现,包括物理仿真、图形渲染、环境模拟,API开发等;任职要求:1. 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人工程或软件工程等相关专业2. 具备良好的编程能力和算法基础,能够独立进行仿真系统开发。3. 具有仿真引擎应用开发经验,熟悉物理仿真、机器人运动学和动力学;4. 对ROS和Gazebo仿真平台有深入理解,能够有效地进行环境搭建和仿真运行。