工作职责：
1.负责多传感器（如GNSS、IMU、LiDAR、摄像头、毫米波雷达等）融合定位算法的设计与开发，构建高精度、高鲁棒性的定位系统
2. 优化基于滤波（EKF、UKF、PF等）或优化方法（图优化、紧耦合等）的融合算法，提升复杂动态场景下的定位性能
3.实现传感器标定、时间同步、数据对齐等关键技术，解决多源异构传感器的融合问题
4.参与SLAM（激光/视觉/VIO）算法的开发与集成，结合先验地图提升定位稳定性
5.参与设计仿真及实车测试方案，分析定位误差并持续迭代算法

任职要求：
1、硕士及以上学历，测绘、自动化、计算机、电子信息、机器人等相关专业
2、有GNSS/INS组合导航、视觉惯性里程计（VIO）、多传感器融合项目经验
3、熟悉GNSS原理（RTK/PPP）、IMU误差模型及卡尔曼滤波/优化算法（EKF、UKF、因子图优化等）
4、掌握视觉定位技术（特征匹配、光流、立体视觉等），熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion等开源框架
5、熟练使用C++/Python，熟悉ROS、Linux开发环境