岗位职责：
1.负责机器人的定位算法开发；
2.负责机器人传感器标定和多传感器融合算法开发；
3.负责定位算法模块接口封装；
4. 负责定位算法开发文档撰写；
岗位要求：
1. 计算机类、电子信息类、应用数学等相关专业的硕士及以上学历，条件优秀者可放宽至本科学历；
2. 熟悉c/c++编程，具有良好的代码风格和编程习惯；
3. 熟悉常用的2D/3D激光雷达建图和定位算法（cartographer，loam,fast-lio等）；
4. 熟悉多传感器融合算法（ekf,eskf等）；
5. 熟悉PCL, Eigen, ceres, gtsam等库的使用;
6.熟悉ros编程；
7. 3-5年以上工作经验；