职位描述
负责开发自主定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人自主导航和定位功能，提高机器人的智能水平和自主性。
岗位职责：
1. 研究、开发、实现和优化SLAM算法；
2. 设计并实现机器人或自动驾驶汽车的导航系统；
3. 针对具体的应用场景，对SLAM算法进行优化和改进；
4. 与其他团队协作，解决相关问题并持续改进产品；
5. 撰写相关技术文档，分享研究成果。
职位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、通信、电子相关专业，有深入的数学功底，包括线性代数、概率统计、优化算法等；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先；
2. 精通C++编程语言，熟悉常见的数据结构与算法；
3. 掌握常见的SLAM算法，如基于激光雷达、视觉、惯性导航等的SLAM算法；
4. 熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人操作系统；
5. 熟练掌握常用的机器人感知模块，如激光雷达、摄像头等；
6. 熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等；
优选条件：
1. 熟悉深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络等；
2. 掌握多目标跟踪算法、三维建图算法等；
3. 了解SLAM算法的并行化实现和优化；
4. 有机器人、自动驾驶汽车等自主导航系统的开发经验；
5. 有相关领域的科研背景和经验，如计算机视觉、机器人控制等。