职位描述通过设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成、调试和优化控制系统,以及解决故障和问题。对于提高运动控制系统的精度、效率和稳定性具有重要的影响。岗位职责:1. 负责产品的运动控制算法设计、开发、测试和部署,协调运动控制系统,确保其运行稳定、高效;2. 需要与其他相关团队密切合作,共同运动控制和协调能力的提升。职位要求1. 本科及以上学历,具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位,有良好的数学基础;硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先;2. 熟练掌握C++编程语言,有良好的数据结构和算法基础;3. 熟悉运动学、动力学等相关知识,对机器人运动控制有深入了解;4. 熟悉常用的运动控制器件和传感器,如电机、编码器、惯性测量单元等;5. 熟练使用ROS等机器人操作系统,熟悉机器人相关库和工具;6. 有良好的代码编写规范和文档编写能力;7. 良好的团队合作精神,沟通能力和解决问题的能力。优选技能:1. 熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法;2. 有机器人运动控制算法设计和实现经验;3. 熟悉多自由度运动控制技术,如PID控制等;4. 熟悉GPU加速计算技术;5. 机器人控制算法设计和开发经验优先;自动化设备控制算法设计和开发经验优先;具有机器人运动控制和协调经验优先。