岗位职责:1. 负责骨科手术机器人系统中导航、控制等相关算法研究,为导航系统制导、规划、决策和控制提供解决方案;2. 参与算法评审、产品性能问题的解决、产品维护、市场需求评审、技术趋势调研和分析;3. 参与机械臂应用端传感器与工具开发,参与临床中设备测试执行与优化;4. 负责技术文档撰写,配合完成产品交付;5、完成领导安排的其他工作任务。岗位要求:1. 本科及以上学历,机器人工程、机械电子、自动化控制、人工智能、生物医学工程等相关专业,掌握机械臂运动学、动力学、轨迹规划、位置控制、力控制等基础知识;2. 5年以上工业或医疗机器人领域相关工作开发经验,有主流机械臂运动控制算法开发经验,熟练掌握ROS、C++、python等工具语言,熟悉TCP/UDP通讯协议与编程,熟悉多线程编程与调试,有机器人力控拖拽相关经验的优先;3. 精通机器人导航领域算法,teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法,熟悉下列一种或者多种专业算法:路径规划算法、自动控制算法、自主识别算法、智能决策算法、人工智能算法等。能够在主流仿真软件上进行算法验证;4. 具有良好的英文阅读能力,较强的分析问题、解决问题能力,对技术有钻研精神,具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强,积极主动。