岗位职责描述：
1、负责机器人控制器软件功能模块的设计、开发、调试和验证；
2、负责总线通信模块及接口设计、开发、调试和验证；
3、负责运动控制算法集成、调试和验证；
4、与运动控制、电机控制、AI算法、仿真团队紧密协作，保证控制器与机器人其他模块的无缝集成。
5、负责相关技术文档的编写；

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械电子工程等相关专业；
2、熟练掌握Modern C++，了解C++17特性，掌握常用数据结构和算法，掌握boost库，具有良好的代码规范与设计能力；
3、熟悉linux环境，CMake自动构建工具及Shell脚本；
4、具有机器人控制器开发经验，熟悉实时系统开发(如 RTOS、Linux Preempt-RT)；
5、具备优秀的系统设计和任务划分能力，有产品开发经验；
6、熟悉ROS2框架，具有机器人应用开发经验；
7、熟悉CANopen、EtherCAT总线通信协议;
8、优秀的问题分析能力和调试技能，能够快速定位和解决系统性能问题；
9、熟悉matlab软件工具使用和simulink仿真优先；
10、具有较强的钻研创新能力，有较强的沟通和团队协作能力；
11、有医疗行业背景或从业经验者优先。