岗位职责：
1、设计、开发和维护机器人控制器软件，支持运动控制、传感器数据处理和任务调度功能；
2、基于 Linux 系统，参与控制系统架构设计，确保系统高效性、稳定性和可扩展性；
3、使用 C++ 进行多线程编程，优化任务调度、并发处理和资源管理；
4、负责总线通信模块及接口设计、开发、调试和验证；
5、进行系统调试、集成、测试，编写技术文档和报告，确保稳定性、准确性和安全性。
任职要求：
1、计算机科学、电子工程、自动化、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、至少 3 年及以上的 C++ 开发经验，熟悉面向对象编程，熟练掌握Modern C++，了解C++17特性，掌握常用数据结构和算法，熟悉STL 标准库、Boost 等，具有良好的代码规范与设计能力；
3、熟悉 Linux 系统的开发和调试，熟悉CMake自动构建工具及Shell脚本； 4、有一定的实时操作系统（RTOS）开发经验，如 FreeRTOS、Preempt-RT、RTEMS 等，能够处理实时控制要求；
5、熟悉CANopen、EtherCAT总线通信协议;
6、具有较强的多线程编程能力，能够高效地管理并发任务和系统资源；
7、具备良好的问题分析和调试能力，能够优化系统性能，确保系统稳定和高效；
8、良好的团队合作精神，能够与团队其他开发人员密切沟通和合作；
9、熟悉Flecxore、ARM相关平台优先。