岗位职责：
机器人智能算法开发与测试，包括但不限于：
1. 根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求，完成设备选型；
2. 设计多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法，并能够进行仿真验证；
3. 设计智能AI算法的设计和部署，搭建算法框架；
4. 熟悉AI硬件原理及功能，能够进行算法测试，部署及验证；
5. 结合机间链路以及地面主控软件，建立半物理仿真环境，验证集群无人机飞行地面验证。

任职要求：
1. 导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等专业，本科及以上学历；
2. 熟悉蜂群无人机协同控制相关算法，主要包括任务分配、航路规划和编队
飞行算法；
3. 熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真；扎实的C/C++语言功底，良好的
编程风格，有实际项目开发经验；
4. 熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业；熟悉C/C++；
5. 熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论；
6. 熟悉深度学习、强化学习算法原理，掌握人工智能算法架构。