1、负责机器人产品控制部分的硬件开发;2、机器人产品关键技术方案的论证与实现;产品前瞻性、创新性技术方案(不一定局限于电路、线路板技术方案)的探索、论证、测试、设计实现;3、根据产品功能需求,完成单板硬件方案、器件选型、原理图Layout设计、硬件调试测试等硬件相关工作;4、编制产品相关技术文件:原理图存档文件、PCB生产文件、PCBA(BOM)生产文件;协调跟进硬件产品的物料采购,量产工作,编制相关技术文档;5、根据产品需求,和团队一同制定控制方案,并选取合适的外围电路元件选型,如传感器、电机、电池等,验证器件参数及方案可行性;任职要求:1、本科及以上学历,3年以上硬件设计经验;2、精通数字电路、模拟电路等专业理论知识;3、精通原理图设计、PCB layout、硬件调试,具有较强的动手能力,熟练使用PADS/Cadence /Altium designer中至少一种PCB设计软件;4、熟悉电机驱动、锂电池管理等硬件电路设计;精通STM32等ARM处理器的外围电路及接口电路设计;5、思路开拓,善于钻研,有创新性思维,善于学习;6、有相关的无刷电机控制电路、或水上/水下测距电路(如红外、超声波、激光等)设计经验。