岗位职责：
1、负责水下无人航行器自主控制及上位机软件开发；
2、负责设计符合技术要求的嵌入式软件及调试工作；
3、解决样机生产中的相关技术问题；
4、负责相关技术文档编写。
任职资格：
1、计算机、电子信息等相关专业，硕士及以上学历
2、熟悉ARM体系架构，具备2年以上STM32底层硬件及外设的驱动开发经验，熟悉SPI.IIC.UART.CAN等基本的通信协议，了解中断、DMA的原理及使用；从事软件开发岗优先；（能力突出者，不要求工作经验）
3、4、熟练掌握C语言，有良好的编程习惯，熟悉Linux、python优先；
5、工作细致认真，有良好的执行力。