任职资格:1、 自动化、通信、控制、计算机等相关专业;2、 精通数字电路、嵌入式 C 语言开发,熟练使用 STM32 等芯片,熟悉低频模拟电路,能够熟练使用 AD、protel、matlab 等软件,能够设计电路原理图和 PCB;3、 了解无人船/艇行业发展现状及未来发展趋势,熟悉无人艇运动控制、路径规划、避障、追踪、集群等常用控制算法;4、 具有无人艇/无人潜航器/无人机/无人车相关项目控制软硬件开发经验优先;5、能熟练使用 WORD、EXCEL 等常用办公软件。工作职责:1、 负责无人艇控制系统的理论研究、建模、系统设计及仿真测试,组织无人航控系统的开发;2、 参与无人艇水面实验,验证并完善相关算法,提供成熟可行的算法模块;3、 与其他结构、UI 工程师协同完成系统集成和调试工作;4、 负责相关项目申报材料编写工作;5、 完成上级领导交办的其他相关工作;6、在项目紧急时能够出差、出海调试。