【岗位职责】：
1.负责中低速机器人路径规划、导航与控制相关算法开发；
2.负责规划调度仿真系统开发；
3.负责内部工具开发与优化；
4.负责提高规划导航算法效率并优化软件架构；
【任职资格】：
1.熟练掌握C/C++编程；
2.控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士以上优先；
3,较好的数学和物理基础，熟悉图形学、凸优化算法和控制理论的工程应用；
4.有Lattice Planner、DWA、MPC、PID中一项或多项的深入研发经验；
加分项：
1.有机器人、无人机项目经验，或相关竞赛获奖者优先；
2.有扫地机器人，割草机器人量产项目经验的优先；