1、负责机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计与开发，包括定位感知、视觉识别、运动控制、通信（如 LORA/WiFi/4G）、任务执行状态机等核心功能模块；
2、优化和升级现有软件架构，提升系统成熟度、稳定性和可靠性;
3、与硬件、结构设计及电气工程团队紧密协作，确保机器人整体性能和稳定性；
4、编写清晰易懂的技术文档，确保产品说明的准确性和完整性，支持项目推进和技术传承；

1、本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业；
2、3年及以上嵌入式软件开发经验，有 AGV/RGV/AMR 等移动机器人项目经验者优先；
3、具备服务器搭建与开发经验者优先；
4、熟悉舵机驱动开发及 FOC（磁场定向控制）算法者优先；
5、熟悉视觉系统开发与深度图算法，有在 ARM 设备上部署视觉算法经验者优先；
6、精通常见微处理器（如 ARM 和单片机），深入理解 RTOS/Linux 嵌入式操作系统；
7、熟悉 CAN、RS485、RS232、SPI、USB 等接口协议，以及 TCP/IP、UDP、MQTT 等网络通信协议；
8、熟悉 C 和 C++ 编程，熟悉 Linux 开发环境；有Qt上位机开发经验者优先；
9、具备硬件电路知识，能读懂电路图，熟练使用示波器、万用表等调试工具；
10、工作热情高、积极主动，具备良好的沟通能力和团队合作精神；
11、逻辑思维强，善于总结归纳，具有持续学习和分享专业知识的能力；