岗位职责
1.负责驱动系统的电子硬件开发，包括主控电路、通信模块、电源管理及传感器集成设计。
2.设计电机（如无刷直流电机、步进电机）的驱动电路，优化功率输出、效率及热管理方案。
3.开发传感器的信号调理电路，实现高精度数据采集与噪声抑制。
4.完成电路原理图设计、PCB Layout、仿真验证及硬件调试，确保EMC/EMI合规性。
5.编写技术文档（BOM、测试报告、设计规范），支持产品量产及可靠性测试。

任职要求
1. 基本要求
80学历：电子工程、自动化、仪器科学与技术等相关专业本科及以上学历。
80经验：1年以上电子硬件开发经验，具备机器人、机械臂，灵巧手，精密仪器或医疗设备领域项目背景。
2. 核心技能
80精通模拟/数字电路设计，熟悉运放电路、滤波电路、ADC/DAC信号链设计。
80掌握电机驱动技术（如H桥、PWM控制、FOC算法），具备电机选型与性能优化能力。
80熟悉传感器工作原理，能独立设计低噪声放大、阻抗匹配及数字接口电路（I05C/SPI）。
80熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具备多层高速PCB设计经验。
80熟悉嵌入式系统（ARM、DSP、FPGA）硬件开发，了解实时操作系统（RTOS）优先。
3. 加分项
80有灵巧手、仿生机器人开发经验。
80熟悉热仿真（ANSYS）、信号完整性分析（SI/PI）工具。
80发表过相关领域论文或拥有发明专利者优先。
4. 软性要求
80具备跨学科协作能力，对机电一体化系统有深刻理解。
80逻辑清晰，能独立解决复杂技术问题，适应快节奏研发环境。