岗位职责：
1、 基于深度相机（双目/单目结构光相机）获取的 3D 点云数据，开发与点云和深度图处理的相关算法，如点云去燥、深度数据补全、深度图像三维重建、目标识别、位姿估计等。
2、 点云数据处理，视觉相关功能算法的研究和实现；
3、 点云配准、网格化处理，以及纹理映射算法的开发与优化。
任职要求：
1、计算机/电子工程/自动化等相关专业，硕士及以上学历；2年及以上三维机器视觉算法相关工作经验优先考虑
2、熟练使用 PCL/VCGLIB/OpenCV/OpenMesh 等算法库；
3、精通点云处理算法，如点云降噪，点云配准，点云分割，点云拼接等；
4、熟悉C/C++开发语言，有较强的编程能力，有OpenGL处理经验优先；
5、有纹理映射和纹理融合相关项目经验者优先；
6、具备独立负责开发模块能力、有一定的设计能力及调试能力；
7、有团队合作精神，服从工作安排，能承受一定的工作压力。