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伺服驱动器软件工程师
1.3-2.5万
人 · 本科 · 3-4年工作经验 · 性别不限2024/11/12发布
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公司信息
青岛海迅软件工程有限公司

民营/少于50人

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职位描述
工作内容:
1、负责变频器、伺服驱动器、无刷驱动器的底层程序的开发工作,与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造;
2、协助对驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;
3、负责伺服电机产品嵌入式软件总体设计及电机控制算法的设计和实现;
4、负责产品嵌入式软件方案设计文档的撰写和技术资料的归档整理;

任职要求:
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业,本科及以上学历;
2、有3年及以上伺服、变频器、无刷驱动器开发工作经验,能独立承担控制器软件开发工作,做过成型产品者优先;
3、熟悉DSP、ARM、FPGA嵌入式系统软硬件开发经验,精通C语言,熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境,有PLD开发经验者优先;
4、精通电机拖动理论,了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺,熟练掌握自动控制理论及PID算法;
5、精通自动控制原理,熟悉使用MATLAB仿真
6、熟悉编码器原理和主流绝对值编码器通信协议;
7、熟悉前馈原理,了解动力学基本理论,有震动抑制、电机参数识别经验者优先;

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