岗位职责:1.嵌入式软件开发;2.负责相关控制算法完善及程序编写;3.负责控制器的安装调试与性能测试等工作;4.根据要求书写规范的编程手册,调试报告等文档;5. 上级交代的其他任务。任职要求:1、本科及以上学历,自动化、自动控制、电气工程等专业,硕士优先;2、3年以上经验,精通Matlab-Simulink,C/C++语言编程,熟悉MCU,如STM32、DSP、英飞凌者优先。具有坚实的电机控制理论基础和实际经验;3、掌握C/汇编语言、数值分析软件算法的仿真分析、对弱磁算法有深入了解者优先考虑4、3年以上无刷/伺服电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,熟悉PID控制原理,能够熟练掌握PID参数的调试方法优先;熟悉各类电机参数及仿真。5、精通永磁同步电机,无刷直流电机的硬件结构,驱动原理等;对机器人伺服驱动器有深入了解。6、对 SPI IIC, UART , CAN , BLE , BOOTLOAD,MODBUS熟悉;