职责描述：
1.负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解、雅克比、高阶轨迹规划；
2.构造设计样条曲线轨迹规划、实现多段轨迹之间的拟合，设计四元素空间姿态规划，使得轨迹过渡、姿态过渡二阶连续；
3.负责工业机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；

任职要求：
1、自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业硕士以上学历，博士优先。研究方向为机器人或密切相关；
2、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、动力学建模；
3、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；
4、熟悉ADAMS等动力学建模仿真工具优先
5、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先；
6、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；
7、良好的需求分析设计能力。

工作地点：上海浦东软件园，金科路地铁站一公里

本岗位欢迎应届毕业生联系实习