岗位职责：
1、设计和开发机器人的算法和软件系统，主要涉及感知、决策和控制等技术领域；
2、研究和应用强化学习和深度学习技术，提高机器人的自主决策和学习能力；
3、优化和改进现有算法和系统，提高机器人的执行效率和准确性；
4、分析和解决机器人行为中的技术问题，并提供相应的解决方案；
任职要求：
1、计算机科学、自动化、数学、物理或相关领域的硕士及以上；
2、有双足机器人运动控制经验，熟悉步态控制算法；
3、熟悉C++或Python等编程语言，具备良好的编程能力；
4、了解如xparl、gym、mujoco、pybullet等强化学习环境和仿真库；
5、良好的数学物理能力；