【岗位描述】
从事双足机器人机器人的平衡控制算法、运动学与动力学建模与辨识、系统分析与机器人控制等方面的算法研究实现工作，
熟悉MPC+WBC架构或者有双足强化学习经验优先；

【职位描述】
1、研究双足机器人平衡控制算法 ；

【任职要求】
1.硕士及以上：计算机工程与技术、自动化、机器电子工程 等
2.掌握自控原理和优化理论，掌握双足机器人步态基本理论；
3.具有双足机器人研究经验者；
4.了解双足机器人各种仿真平台，具有相关工程实践经验者优先，有ROS开发经验者优先. 熟悉C/C++编程，熟悉MATLAB编程其他信息。
5.优先力控方案；