岗位名称
运动控制算法工程师
岗位职责
"1.负责双臂机器人运动控制及轨迹规划；
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发；
3.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
4.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
5.参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
6.运控算法类型：双臂协调控制"
任职要求
"1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实
际工程的应用经验；
4、熟悉优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；
6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神；
7.熟悉机器人操作系统(ROS)等技术，有2年以上相关产品开发经验者优先。"