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资深运动控制算法工程师
2-4万
人 · 本科 · 5年及以上工作经验 · 性别不限2024/12/13发布
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远铸智能新场镇古博路24-26号

公司信息
上海远铸智能技术有限公司

民营/50-150人

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职位描述
岗位职责:

1.参与公司新产品嵌入式控制系统的需求讨论、架构和方案制定;
2.负责3D打印机嵌入式系统底层驱动及应用逻辑的设计、编程、调试;
3.负责现有嵌入式软件的升级和维护,配合算法工程师完成算法的编码和调试;
4.撰写软件相关的设计文档,配合测试工程师完成代码的测试和发布;
5.分析、解决产品运行过程中嵌入式软件相关问题。
6. 可以独立完成运动控制产品调试,算法优化等。

岗位要求:
1.本科以上学历,计算机、电子电气、控制或机电相关专业,5年以上工作经验;
2.具备嵌入式软件编程与调试能力,至少具有一种基于STM32、NXP、AVR单片机或DSP两年以上的开发经验,具有3D打印机、机床、半导体、机器人等精密设备开发经验者优先;
3.熟练掌握C/C++,熟悉CAN、SPI、I2C、RS485、Ethernet( TCP/IP)等通信协议;
4.熟悉主流运动控制卡以及驱动器(含欧美以及日系)者优先
5.熟悉软件开发流程,熟练使用Git等代码管理工具;
6.具备良好的团队合作和沟通能力,工作认真负责,吃苦耐劳,勇于接受挑战,对技术创新有强烈的热情者优先。
7. 熟悉视觉图像处理,熟悉Linux 环境下编程,激光雷达等传感器者优先。
8. 有 CNC 设备经验者优先

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