岗位职责:1.负责机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算;机器人规划和控制算法的开发;2.根据产品开发计划,完成相关程序的开发、调试、部署和维护以及客户应用数据的采集和分析;3.机器人、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研评估、测试和研究;4.协同其他人员完成产品开发,确保产品性能与质量;职位要求:1.要求博士及以上学历:自动化,控制科学与工程,机械电子工程,计算机,工程力学、应用数学等基础科学专业背景,且有相关研究经历者优先;2.具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础;3.熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和建模方法;4.具备较强的编程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等);5.具有良好的文献调研和英文阅读能力;6.工作态度积极认真,责任心强,具有良好的团队合作意识。