代为某机器人公司招聘1. 负责人形机器人本体状态估计算法研发，包含质心位置及速度等的估计，腿足机器人足底力估计，实现触地检测，并负责相关算法调试和开发工作；2. 负责与机器人其他运动控制模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；3. 负责机器人感知信息融合，地图导航及路径规划
