职位信息：
1、负责机器人离线编程软件的开发，构建机器人焊接工作站的编程环境
2、负责机器人焊接路径规划，根据视觉系统得到的点位，计算规划平面直线、曲线等的焊接轨迹；
3、负责机器人运动过程中碰撞检测及避障算法的开发；
4、负责相关算法仿真、调试及功能优化，维护系统的稳定性可靠性。

任职要求：
1、 机器人、工业自动化等相关专业，优秀本科生或研究生；
2、 有机器人离线编程、轨迹规划基础或经验者优先
3、 了解机器人弧焊应用，能熟练配置、操作工业机器人（FANUC机器人优先），熟悉工业机器人通信配置、编程语言、仿真软件；
4、 有C++编程经验，熟悉ROS系统及OMPL、FCL库，深入理解RRT、PRM等常用路径规划算法；
5、 善于钻研，良好的学习和创新能力，有团队合作精神