岗位职责：
1，负责实际应用场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；
2，负责基于 C++/Python 的软件开发，包括软件架构，通信组件等；
3，解决机器人在使用和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等；
任职要求：
大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景
3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验
专业知识：
1，熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，及网络通信等；
2，熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；
3，熟悉机器人动力学，运动学，运动规划算法等；
4，熟悉协作机械臂使用及调试。
优先录用：
1，对 ROS2/DDS 有了解或使用经验；
2，熟悉各种通讯协议如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3，熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹爪、相机等；
4，熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5，有实际项目落地经验。