【职责描述】
1、负责柔性机器人的运动控制算法
2、负责柔性机器人的形态感知、末端外力感知和刚度控制
3、负责柔性机器人的参数辨识、性能测试
4、专利、技术文档撰写
【任职要求】
1、熟练掌握机器人运动学和力学建模，有柔性机器人运动控制的相关经验
2、熟练掌握机器人传感器的信号处理
3、熟悉强化学习和控制理论
4、熟练运用C++、Python

学历要求：
硕士研究生及以上