工作职责:1.负责AI图像算法在各类场景下的性能优化和落地,包括但不限于:图像检测、图像分类、图像分割、图像处理等。2.负责基于各种3D、RGBD相机获取数据,进行基于3D点云、深度图的目标识别与分类检测等深度学习算法开发与封装,包括定位、匹配、识别、分类等;3.负责3D视觉的三维重建,3D数据的收集与结构化处理4.配合开发完成项目上的对接,根据不同场地需求完成算法的优化工作。5.跟踪了解计算机视觉和深度学习领域的前沿算法,并落实日常应用中。职位要求:1.本科及以上学历,数学、统计学、计算机等相关专业,2.具备图像、点云处理及机器视觉的基础理论和算法知识,2年以上3D视觉的项目经验,能独立从事3d视觉研发工作;3.通PCL库的使用,熟悉OpenCV、Open3D等常用视觉库4.扎实的机器视觉基础,熟悉经典的图像处理算法,熟悉3D成像原理、相机内外参标定、点云滤波和配准。熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法,包括但不限于:点云过滤,三维模型识别,点云搜索,点云分割,模型提取,点云匹配,点云可视化等。5.有结构光/TOF/双目相机的开发、研究经验优先6.具有较强的编程能力,熟悉python、C++;7.有深度学习图像算法开发经验,熟悉以下至少一种AI深度学习框架Pytorch, TensorFlow, Caffe;8.熟悉 Windows、Linux 开发环境;9.熟悉模型剪枝,模型量化、cuda加速,有能力对不同硬件场景下完成模型优化部署者优先;10.有大模型算法开发经验者优先;11.具备良好的技术英语阅读和书面表达能力;0212.具备良好的团队合作精神和沟通能力,责任感强,工作认真仔细。