岗位职责:1. 根据公司业务需求完成相关软件的设计和开发;2. 负责完成产品/项目的软件需求文档编制、代码编写和功能测试工作;3. 负责维护产品/项目在使用过程中出现的问题;4. 负责给客户提供操作培训;5. 负责整理归档设计资料。任职要求:1、本科及以上学历,2年以上的ROS系统项目开发经验;2、熟悉Linux系统,具备ROS框架下的C++/Python编程能力;3、有C++/QT项目开发经验者优先;4、熟悉Gazbo、ROS驱动、激光Slam导航、Yolov模型训练与应用等;5、了解常用的传感器:深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等;6、有复合机器人项目开发经验者优先;7、具有独立的开发设计能力,有较强的逻辑分析能力,具备较强的沟通能力;8、热衷于钻研技术,工作积极主动,有良好的团队合作精神。