职位描述：
1. 基于自研机器人操作系统、针对具体的应用场景进行应用层面的二次开发；
2. 参与需求分析、实现、测试、文档等的撰写工作；
3. 参与机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块；
4. 参与建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率；

职位要求：
1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验；
2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础；
3. 熟悉Python、Shell等脚本语言；
4. 良好的软件工程能力，代码清晰规整；
5. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先；
6. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神；