Job Description:
职位职责
1、开发自研机器人操作系统，完成机器人系统内部模块功能开发和实机应用验证
2、负责内部机器人机器学习技术相关平台的系统搭建和维护
3、根据项目需求开发数据采集、数据清洗、模型评估等辅助分析工具
4、根据项目需求搭建机器人仿真平台
5、负责机器人真机传感器系统的标定、校准、时间同步功能开发和日常维护
6、负责需求、设计、开发、测试等技术文档的编制
Qualification:
任职资格
1、计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，3年以上相关工作经验
2、扎实的Modern C++、Linux、网络通信编程基础
3、熟悉以下至少一个方面技术，且有实际落地工程项目经验：深度学习模型部署和推理优化、mujoco/issac sim机器人仿真开发、机器人桌面操作、工业机器人手眼系统标定
4、良好的软件工程能力，代码清晰规整
5、熟悉ROS2/ISSAC、有机器人行业相关经验和工业控制软件开发经验者优先
6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。