任职资格：
1）1年以上工作经验，硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机等相关专业；
2）熟悉A*、Hybrid A*、RRT等避障算法，熟悉dubins、reeds-shepp曲线；
3）熟悉全覆盖路径规划算法者优先，包括cell decomposition， TSP等；
4）熟悉基于优化的路径规划算法者优先，熟悉基于topo的路径规划算法者优先；
5）熟悉ROS2者优先；
6）熟悉C、C++等编程语言，有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验；
工作职责：
1）负责拖拉机、无人农机、植保无人机等的全局及局部路径规划算法开发工作；
2）负责路径规划前沿算法的调研及应用；
3）负责编写并输出路径规划算法设计与调试过程的相关技术文档；
4）协同控制、测试及其他部门人员，负责规划的算法的开发及落地；
5）根据公司代码管理要求，对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出