岗位职责:1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台,开发基于学习的双足人形机器人控制策略,并与传统控制方案互补,提升机器人整体控制效果;2.负责算法策略的训练和移植部署,实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用; 3.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。岗位要求:1.985/211硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等专业,拥有相关的行业经验,热爱机器人行业,发表过相关领域的期刊或者会议论文,参与相关比赛并且获奖者优先;2.具有强化学习相关项目或研究经验,熟悉常用的机器人仿真平台,如: Mujoco, Pybullet, Gazebo等,熟悉linux/ROS操作系统; 3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架,熟悉各类强化学习算法和开源库; 4.具有良好的团队合作意识,具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强,有钻研精神。