双足，四足机器人运动控制岗位
重点强化学习控制岗位优先考虑！
熟练使用英伟达issac sim gym优先！
1.负责和参与新一代双足人形机器人平衡和步态控制算法，全身运动和抗扰动控制算法的研究与开发，机械臂，足式动力学开发；
2.负责和参与具体算法的工程化实现，并能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试；
3.参与整机仿真控制模型、平台和环境的搭建，并进行相关算法验证和整机设计评估工作；
4.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿的研究成果。
5. 强化学习足式控制仿真经验
任职资格:
1.硕士及以上学历，机器人、控制理论、计算机等相关专业，具有1-3年以上机器人研发经验，具有腿足式机器人控制算法实践经验者优先；
2.有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及强化学习的相关经验；
3.具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系统，编码规范良好，动手能力强；
4.具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力；工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。
机器人决策规划
机器人最优可行区域计算
凸优化
数值优化
混合整数优化
优化算法