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运动控制算法工程师
2.5-3.5万·16薪
人 · 硕士 · 3-5年工作经验 · 性别不限2024/11/08发布
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中心路1158弄5号602室

公司信息
埃夫特智能装备股份有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
岗位职责:
1. 负责人形机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;
3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;
3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等;
5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;
6. 有人形机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果;
7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

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