岗位职责1.负责机器人领域进行前沿大模型技术的研究,探索并实现机器人大模型技术的应用和落地。2.实现算法仿真,将算法应用到实际产品中,进行开发、调试、优化,确保算法在实际应用中的有效性和高效性。3.参与机器人系统的架构设计,确保算法模块和整体系统的无缝集成,提升系统的整体性能和稳定性。4.跟踪机器人算法领域的最新研究成果,持续优化现有算法,推动产品技术的不断创新和升级。任职要求1.硕士及以上学历,计算机科学、机械工程、自动化、航空航天、电子工程等相关专业。2.具备较强的C++编程能力,能使用常见的数据结构和算法进行开发;熟悉Python等辅助算法验证工具。3.熟练应用路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪控制中的各类算法,有实际的开发、调试经验;了解机器人定位、感知、控制方面的经典算法、基本原理及各自区别优劣。4.有产品化落地经验,交付过至少一个产品,能解决过跨领域问题。5.有在机器人算法或相关领域发表论文、专利者优先;成功参与过机器人竞赛或项目经验者优先。6.具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强。