岗位职责:1、负责自动驾驶端到端模型方法研发和工程落地,包括动静态感知 / 通用障碍物 / 障碍物预测决策等端到端模型;2、开发高效离线训练框架,以及可实时运行的在线推理框架,优化模型推理性能,研发模型部署工具链和优化工具;3、建立云端数据感知/决策联合标注 Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链,利用影子模型挖掘众包数据,通过数据闭环持续迭代模型能力。任职资格:1、有3年以上自动驾驶研发经验,熟悉自动驾驶感知/预测/决策规划方法,有端到端研发和部署经验者优先;2、应用数学、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验;3、熟悉当前主流的深度学习算法,精通一个或多个领域算法研究,包括但不限于目标检测、图神经网络、NLP、大模型等领域;4、深入了解数据结构、算法、并行编程、代码优化和大规模数据处理等相关知识;至少精通 C/C++ 或 Python 编程,有ACM经验者优先。