感知算法工程师岗位说明书
一、岗位职责
1.算法研发与优化：负责感知算法的研发及问题解决，包括但不限于视觉、传感器融合、状态估计、物体感知、分类、跟踪等。
2.产品优化：对公司已有算法进行优化和改进，使产品更稳定。
3.算法实现与调试：负责深度学习算法模型的实现及调试，保证自动驾驶系统的正常运行。
4.多传感器融合：负责多传感器（如Lidar、可见光、Radar、GNSS、IMU）高精度时间和空间同步算法开发，在线标定算法开发和优化。
5.项目全周期参与：参与到项目研发全生命周期中，与嵌入式工程师、传感器工程师协同，设计和实现算法方案。
6.算法框架开发：负责感知算法框架的开发和维护。
二、技能要求
1.编程能力：需要熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的计算机基础知识。
2.机器学习框架：熟悉机器学习框架，如TensorFlow、Keras等。
3.数据处理能力：需要熟练掌握数据处理相关的技术，例如图像识别、语音识别、自然语言处理等。
4.数学基础：需要具备扎实的数学基础，包括概率论、线性代数，矩阵理论等。
5.ROS机器人操作系统：需要了解ROS机器人操作系统，掌握相应的软件工具，如Gazebo、RViz等。
6.传感器原理：熟悉各传感器运行的基本原理、标定方法、市面上主流开源标定工具，包含autoware、kalibr及其他开源工具。
三、任职要求
1.工作经验：3年以上相关研发经验，优秀的编程能力和问题分析能力。
2.工程能力：良好的工程能力，有较强的代码设计能力。熟悉Linux、ROS机器人操作系统；熟悉CUDA/TensorRT相关的开发和部署优先。
3.传感器融合项目经验：具有多传感器融合算法相关项目经验优先。