岗位职责：
1. 视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；
2. 视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计；
3. 基于SLAM实现自动驾驶的高精地图生成和高精定位；
4. 主导算法流程设计，改进现有算法，提升系统实时性和可靠性；
5. 视觉相关算法在嵌入式设备上的移植及优化

任职资格：
1. 研究生及以上学历，计算机、自动化等理工专业；
2. 对SLAM、VSLAM、模式识别以及室外GNSS组合导航与定位，视觉回环有一定理解与认识；
3. 掌握SLAM的基础理论和算法，有单目、双目、多目摄像头的VSLAM经验者可以优先；
4. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它机器人操作系统
5. 熟练掌握C/C++等至少一种编程语言，有良好的编程基础及算法和数据结构基础；
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
7. 有扫地机，自动割草机或者AGV机器人产品及相关领域成功项目经验者优先。