职责描述:1、负责精密运动设备的DSP控制固件和库函数的编程及调试;2、负责精密运动设备的机械、电气、上位机软件与控制固件的联调;3、负责精密运动设备的控制参数设置及调试;4、负责需求文档、设计文档的编写及评审。任职要求:1、 硕士学历,自动控制、机械电子、软件工程等理工科专业;2、良好的数学功底和逻辑思维能力;3、掌握C/C++编程语言;4、具有TI的TMS320C6678的DSP软件编程经验,掌握sysbios、IPC,核间通讯、srio、spi、uart等知识;5、掌握经典控制理论,能用相关知识调试参数及分析问题;6、掌握理论力学的相关知识,能用动力学建模及分析问题;7、对技术感兴趣,有独立解决问题的能力。