岗位职责：
1. 负责小型类人机器人的动作重定向控制研发。
2. 优化机器人动作，使其流畅丝滑，模仿人的舞蹈动作。
3. 负责双足控制算法的开发，确保机器人稳定性。
4. 进行动作捕捉数据的处理与分析。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、自动化或相关专业。
2. 熟悉运动控制算法和动力学建模。
3. 有动作重定向或双足机器人控制经验者优先。
4. 精通C++/Python等编程语言，有良好的编程习惯。
5. 具备良好的沟通能力和团队协作精神。