岗位职责
1、负责足式机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2、熟练掌握C/C++，熟悉控制理论（包括PID控制、MPC、WBC控制、模糊控制等），数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、具备足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果者优先。

任职资格
1、本科及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2、有过足式机器人运动控制算法（双足或四足全身关节协调运控算法）开发的相关经验（至少2年以上），或有过单、双机械臂协调任务执行算法开发经验3年及以上；
3、较强的编程能力和素养，精通Python/C++等编程语言；
4、有腿足式机器人、机械臂强化学习算法开发、训练、实物调试经验者优先。