矩阵超智 Matirx 是一家开发通用人形机器人的AI人工智能公司。我们的人形机器人Matrix-1专为商业任务和家庭而设计。矩阵超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形机器人提升人类潜能。岗位职责:1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发; 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;任职要求:1. 全日制本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言; 3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有labview上位机开发经验; 4. 熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验; 5. 2年以上机电相关产品飞行器、机械臂等工作经验; 6. 有电子、机械、机器人等经验的优先; 7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。