岗位职责:1. 主导无人小车硬件系统架构设计,涵盖传感器、主控、通信及电源模块的选型与方案制定; 2. 完成硬件电路设计(原理图/PCB)、调试及优化,确保高精度、低延迟与高可靠性; 3. 开发激光雷达/摄像头/IMU集成、电机驱动等核心模块,实现多传感器融合; 4. 负责硬件测试(EMC/环境/可靠性)及量产问题攻关; 5. 协同软件团队联调,优化系统整体性能; 6. 推动硬件技术迭代,参与技术预研与专利申报; 7. 输出硬件设计文档、测试报告及量产规范。 岗位要求:1. 本科及以上学历,电子工程、自动化、计算机硬件等相关专业; 2. 5年以上硬件开发经验,完整主导过硬件产品生命周期,机器人/自动驾驶领域优先; 3. 精通高速数字/模拟电路设计及EMC防护,掌握Altium/Cadence工具; 4. 熟悉嵌入式开发(ARM/FPGA)及传感器接口,具备CAN/Ethernet等通信协议开发经验; 5. 具备复杂硬件问题解决能力,有量产经验者优先,团队协作及抗压能力突出。