岗位职责:1)负责车辆的动力学/运动学建模仿真开发及参数辨识;2)负责拖拉机等农机的车辆自动控制,设计和调试控制算法,分析外场实测数据;3)负责车辆控制前沿算法的研究;4)负责编写并输出控制算法设计与调试过程的相关技术文档;5)根据公司代码管理要求,对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出;任职要求:1)硕士及以上学历,车辆工程、自动化等相关专业;2)2年以上车辆控制算法设计开发与调试相关经验,有拖拉机等农机控制相关经验的优先;3)对组合导航有一定了解,能够对导航数据进行分析;4)熟悉PID、LQR、MPC、Stanley等常见车辆自动控制算法,熟悉卡尔曼滤波,理论基础扎实;5)熟悉车辆动力学/运动学特性,能够对车辆进行建模仿真;6)熟悉C、C++、Matlab等编程语言,有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验。