职责概述：
负责智能驾驶行车泊车系统轨迹规划、轨迹跟踪和决策算法设计、开发与测试

职责描述:
1.负责量产项目自动泊车、记忆泊车或城区、高速辅助驾驶各种场景的路径规划功能实现算法开发，包括需求开发、设计、编码和SIL测试等；
2.使用智能驾驶SIL仿真软件（VTD\Carmaker\Carla）进行泊车规划控制模型的建模和仿真；
3.负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作；
4.负责自动驾驶车辆实际测试问题分析、现场调试、策略优化工作；
5.负责自动驾驶前沿算法调研，将先进算法引入产品应用场景并解决实际问题；
6.与智能驾驶其他各功能块工程师协同完成系统集成和调试工作；

任职资格：
1.全日制大学硕士及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景
2.掌握至少一种路径规划算法（几何规划、搜索算法如混合A*等）和轨迹预测算法；
3.熟悉泊车入库决策、重规划、避障决策等相关设计；
4.熟悉MDP、强化学习、交互博弈等决策算法；
5.至少具备一个APA规划控制开发或HPP或NOP量产项目经验；
6.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID, LQR, MPC等对多种经典控制算法；
7.熟悉EPS/ESP/EMS等整车执行器控制要求和基础技术特性；
8.良好的编程能力，熟悉C/C++，有良好的模型开发能力；
9.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力。